CBNU Inventor’s Lab
지능로봇공학과
캡슐 내시경으로부터 획득된 영상을 기존에 의사가 판독한 영상 데이터와 딥러닝으로 비교하여 오염도를 통해 캡슐 내시경으로부터 획득된 영상의 가용 여부를 결정하는 장 정결도 자동화 계산 장치 및 방법에 관한 것
CycleGAN을 이용하여 라이다 데이터를 렌더링하는 라이다 데이터의 렌더링 방법 및 장치에 관한 것
인공지능을 활용한 의료 진단 기술에 관한 것으로, 이종 캡슐내시경 간의 도메인 적응 기법을 이용하여 병증정보를 제공하는 방법 및 시스템에 관한 것
영상과 라이다를 이용한 실시간 3차원 물체 인식 및 추적하는 시스템에 관한 것
검출하고자 하는 객체와 거리 정보를 연산하여, 연산한 거리 정보를 이용하여 합성곱 필터 크기를 가변시켜 보다 효율적으로 정확한 객체 검출이 가능한 가변 합성곱 신경망을 이용한 객체 검출 시스템 및 그 방법에 관한 것
3D 라이다를 이용한 비정형 객체 검출 시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 노이즈를 고려하여 비정형 객체에 대한 오검출을 감소시킬 수 있는 3D 라이다를 이용한 비정형 객체 검출 시스템 및 그 방법에 관한 것임