• 로봇비전 연구실
    edit이름
    황영배 지능로봇공학과open_in_new
    list_alt전공분야
    컴퓨터비전
    camera키워드
    receipt_long주요연구 분야
    • 1. 이미지/레이다/라이다/적외선 센서 신호 처리

      2. 딥러닝 기반 객체 인식/분류/분

      3. 로봇/차량 환경인지 및 자율주행

      4. 인공지능/딥러닝 시스템( GPU/임베디드/FPGA) 구현

  • 책임 기술 정보 ( 4 )
  • 주요논문
  • 연구실적
논문제목 학술지명 발간연도
Infrared and visible image fusion using a guiding network to leverage perceptual similarity Computer Vision And Image Understanding, vol. 227 2023
Multi-subject image retrieval by fusing object and scene level feature embeddings Applied Science, 12(24) 2022
Reduced Detection Rate of Artificial Intelligence in Images Obtained from Untrained Endoscope Models and Improvement Using Domain Adaptation Algorithm Frontiers in Medicine, vol. 9 2022
Small bowel cleanliness in capsule endoscopy: a case–control study using validated artificial intelligence algorithm Scientific Reports 2022
GAN-Based Synthetic Data Augmentation for Infrared Small Target Detection IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing (TGRS) 2022
Gastric examination using a novel three-dimensional magnetically assisted capsule endoscope and a hand-held magnetic controller: A porcine model study Plos One 2021
Patch-Wise Infrared and Visible Image Fusion Using Spatial Adaptive Weights Applied Science 2021
Efficacy of a comprehensive binary classification model using a deep convolutional neural network for wireless capsule endoscopy Scientific Reports 2021
A Current and Newly Proposed Artificial Intelligence Algorithm for Reading Small Bowel Capsule Endoscopy Diagnostics 2021
A Survey on Deep Learning based Methods and Datasets for Monocular 3D Object Detection Electronics 2021
Development of a deep learning-based software for calculating cleansing score in small bowel capsule endoscopy Scientific Reports 2021
Layer-Wise Network Compression Using Gaussian Mixture Model Electronics 2021
DETR 기반의 객체 임베딩을 활용한 이미지 검색 한국차세대컴퓨팅학회 논문지 2022
다수 조명의 채널별 융합을 이용한 CNN 기반 머신 비전 분류기 제어로봇시스템학회 논문지 2022
딥러닝 기반의 반도체 패키지 다이면 스크래치 검출 방법 제어로봇시스템학회 논문지 2022
도메인 변환과 고해상도 복원을 이용한 스케치-얼굴 사진 생성 한국차세대컴퓨팅학회 논문지 2022
3차원 포인트 클라우드를 이용한 토마토 자세 추정 제어로봇시스템학회(ICROS) 학술대회 2022
CycleGAN과 DFDNET을 이용한 고해상도 몽타주 생성 한국차세대컴퓨팅학회 춘계학술대회 2022
특징 피라미드 어텐션을 이용한 다중스케일 토마토 검출 트랜스포머 IPIU 2022
토마토 위치 및 자세 추정을 위한 데이터 증대기법 방송공학회논문지 2022
전방향 카메라를 이용한 시각적 SLAM 기반 실내 주행 로봇 제어로봇시스템학회(ICROS) 학술대회 2021
연구과제명 지원기관 연구기간

산학협력 희망분야

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