• 지능로봇 연구실
    edit이름
    김곤우 지능로봇공학과open_in_new
    list_alt전공분야
    인공지능, SLAM, 모바일 로봇 비게이션
    camera키워드
    딥러닝 네비게이션 이동로봇
    receipt_long주요연구 분야

    • 1. Simultaneous localization and mapping (SLAM)

      2. 모바일 로봇 네비게이션 (Mobile Robot Navigation)

      3. 텔레로보틱스 (telerobotics)

      4. 자율 시스템 (Autonomous System)

  • 책임 기술 정보 ( 12 )
  • 주요논문
  • 연구실적
논문제목 학술지명 발간연도
A Robust feature Matching Strategy for Fast and Effective Visual Place Recognition in Challenging Environmental Conditions International Journal of Control, Automation, and Systems 2023
AEC3D: An Efficient and Compact Single Stage 3D Multiobject Detector for Autonomous Driving IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems 2022
PanoVILD: a challenging panoramic vision, inertial and LiDAR dataset for simultaneous localization and mapping The Journal of Supercomputing 78.6 2022
OmniVO: Toward Robust Omni Directional Visual Odometry With Multicamera Collaboration for Challenging Conditions IEEE Access 10 2022
Learning Observation Model for Factor Graph Based-State Estimation Using Intrinsic Sensors IEEE Transactions on Automation Science and Engineering 2022
Semantic Visual Place Recognition in Dynamic Urban Environment he Journal of Korea Robotics Society 17 2022
Omni-directional Visual-LiDAR SLAM for Multi-Camera System The Journal of Korea Robotics Society 17 2022
확장 가이드 서클 방법을 이용한 비홀로노믹 이동로봇의 실시간 장애물 회피 로봇학회논문지 2017
3D LiDAR 기반 그래프 SLAM 구현을 위한 누적 키프레임 검출 방법 제어로봇시스템학회 논문지 2017
연구과제명 지원기관 연구기간

산학협력 희망분야

  • 1.

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