| Transformable Dilated Convolution by Distance for LiDAR Semantic Segmentation |
Ieee Access |
2022 |
| Camera-LiDAR Fusion Method with Feature Switch Layer for Object Detection Networks |
sensors, vol. 22, no. 19 |
2022 |
| Decision Making for Self-Driving Vehicles in Unexpected Environments Using Efficient Reinforcement Learning Methods |
electronics, vol. 11, no. 11 |
2022 |
| Automatic Curriculum Design for Object Transportation Based on Deep Reinforcement Learning |
Ieee Access, vol. 9 |
2021 |
| Fast Road Detection by CNN-Based Camera-Lidar Fusion and Spherical coordinate Transformation |
IEEE Transpaction on Interlligent Transportation Systems, vol. 22, no. 9 |
2021 |
| Cooperative Object Transportation Using Curriculum-Based Deep Reinforcement Learning |
Sensors, vol. 12, no. 14 |
2021 |
| Anomaly Detection Using Autoencoder With Feature Vector Frequency Map |
Ieee Access, vol. 9, no. 10 |
2021 |
| Channel-Based Network for Fast Object Detection of 3D Lidar |
Electronics, vol. 9, no. 7 |
2020 |
| SMT Assembly Inspection Using Dual-Stream Convolutional Networks and Two Solder Regions |
Applied Science, vol. 10, no. 13 |
2020 |
| 심층강화학습 기반 후방차량 감속을 고려한 차선변경 판단 기법 |
Journal of Institute of Control, Robotics and Systems, vol. 28, no. 6 |
2022 |
| 유전 알고리듬과 교환 휴리스틱을 이용한 무인이동로봇의 잡샵 생산 일정 계획 |
Journal of Institute of Control, Robotics and Systems, vol. 28, no. 2 |
2022 |
| 소형 카메라 모듈의 외관 결함 검출을 위한 메트릭 분할 방법 |
Journal of Institute of Control, Robotics and Systems, vol. 27, no. 8 |
2021 |
| 쿼드 트리 분해를 이용한 딥러닝 기반의 소형 카메라 모듈 덮개 결함 분류 |
Journal of Institute of Control, Robotics and Systems, vol. 27 |
2021 |
| 차선 변경 판단을 위한 증강 데이터 기반 강화학습 방법 |
Journal of Institute of Control, Robotics and Systems, vol. 28, no. 5 |
2021 |
| 저채널 3D 라이다의 객체인식을 위한 채널 기반 네트워크 |
제어로봇 시스템 학회 논문지, vol. 26, no. 7 |
2020 |
| 스마트팩토리 구현을 위한 기계 학습 기반의 소형 카메라 모듈(CCM) 불량 분류 시스템 |
대한산업공학회지, vol. 46, no. 2, |
2020 |